Alates teede tulekust on teemärgised ja märgid olnud liikluse normaalseks toimimiseks hädavajalikud. Märgistuste ja siltide valmistamine oli aga pikka aega käsitsi töö. Traditsioonilised käsitsi tootmise meetodid ei olnud mitte ainult ebaefektiivsed, vaid põhjustasid ka ebaühtlase kvaliteedi.
1920. aastatel ilmusid maailma esimesed teemärgistusmasinad, mis lahendasid tõhusalt käsitsi juhtimise puudused ja ebamugavused. Teemärgistusmasinate tööpõhimõte ja ülesehitus olid aga endiselt väga lihtsad ning efektiivsus ei olnud kuigi kõrge. Seetõttu võttis tähistuste ja siltide valmistamine siiski kaua aega.
1970. aastate keskel, tehnoloogia arenedes ja erinevate uute materjalide ilmumisega, tehti teemärgistusmasinaid märkimisväärselt täiustatud. Kaasaegsed teemärgistusmasinad kasutavad täiustatud mehhatroonikatehnoloogiat, arvutijuhtimistehnoloogiat ja anduritehnoloogiat, suurendades oluliselt märgistuse ja märkide tootmise tõhusust ja kvaliteeti. Tänaseks on teemärgistusmasinad saavutanud efektiivsuse juhtiva taseme, suutes lõpetada 4000–8000 ruutmeetrit märgistust päevas.
